【无人驾驶汽车有哪几款】随着人工智能和自动驾驶技术的不断发展，无人驾驶汽车正逐渐从概念走向现实。目前市面上已有多个品牌推出了具备不同级别自动驾驶功能的车型。以下是对当前市场上主流无人驾驶汽车的总结，并附上相关车型的对比表格。
一、无人驾驶汽车概述
无人驾驶汽车（Autonomous Vehicles）是指能够通过传感器、摄像头、雷达、高精度地图以及人工智能算法等技术，在没有人类驾驶员干预的情况下完成车辆控制和路径规划的汽车。根据国际汽车工程师学会（SAE）的标准，自动驾驶分为L0到L5六个等级，其中L4和L5属于真正意义上的“无人驾驶”。
目前市面上大多数量产车仍处于L2或L3级别，即部分自动化，但仍需人工监控。但一些企业正在推进更高级别的自动驾驶技术，如Waymo、特斯拉、小鹏、蔚来等。
二、主流无人驾驶汽车车型介绍
| 品牌/公司 | 车型 | 自动驾驶级别 | 特点 |
| Waymo | Waymo One | L4 | 由谷歌母公司Alphabet旗下Waymo推出，是全球最早投入商业运营的无人驾驶出租车服务之一，主要在美国凤凰城运营。 |
| Tesla | Model S / Model 3 / Model X / Model Y | L2+ | 特斯拉的Autopilot系统已具备高度自动化功能，可通过OTA升级不断优化，但仍然需要驾驶员随时接管。 |
| NIO | ET7 / ET5 | L2+ | 蔚来推出的高端电动车型，搭载NIO Pilot智能驾驶辅助系统，支持自动泊车、车道保持等功能。 |
| XPeng | P7 / G6 | L2+ | 小鹏汽车在自动驾驶领域持续发力，其XPILOT系统支持高速领航辅助、自动变道、自动泊车等。 |
| Baidu Apollo | Apollo Go | L4 | 百度Apollo计划在中国多个城市推广无人驾驶出租车服务，目前已在北京、武汉等地试运营。 |
| GM Cruise | Cruise Origin | L4 | 通用汽车旗下的Cruise团队开发的无人驾驶电动车，已在旧金山提供无人出租车服务。 |
| Aurora | Aurora Driver | L4 | Aurora是一家专注于自动驾驶技术的公司，与多家汽车制造商合作，推动L4级自动驾驶落地。 |
三、总结
目前，无人驾驶汽车仍处于快速发展阶段，虽然尚未完全普及，但已有多个品牌在特定区域或场景中实现了商业化运营。从技术角度来看，特斯拉、小鹏、蔚来等国内品牌也在积极布局自动驾驶技术，未来几年内有望看到更多成熟的产品进入市场。
如果你对某一款无人驾驶汽车感兴趣，可以进一步了解其具体配置、价格以及实际使用体验，以便做出更合适的选择。