大家好，我是小跳，我来为大家解答以上问题。相对定位和绝对定位的用法，相对定位很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、相对定位：是指根据车辆的初始位姿，通过惯性导航获得车辆的加速度和角加速度信息，将其对时间进行积分。

2、得到相对初始位姿的当前位姿信息。

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。